浅析双侧杆输入的概念

搞不定就复飞

记得当年刚刚改装A320时最常听到教员们说的就是一个词——双侧杆输入。在脑海中形成了这样一个概念：A320飞机难以带飞，因为很容易造成双侧杆输入。到底双侧杆输入是一个什么概念，下面我们就来进行一些简要的分析。空客飞机在民航飞机飞行操纵历史上的革新意义是空前的，它首先将在F16等一些军用飞机中广泛使用的侧杆引入了民航飞行领域，在双人制飞行广泛使用的民航飞行中，其所造成的影响也是必然的。有双人就必然有分工，那么我们就先从机组的分工程序谈起。
一． 接替操纵的标准操作程序:
首先我们必须明确，不论是波音还是空客，任何飞机操纵的基本任务分工原则都是一次只能有一个人——PF (主飞的驾驶员)——操纵飞机，即使不飞的飞行员(PNF)的监控职责已经变成广泛应用的概念，但该原则始终没有改变。因此如果PNF 与PF输入不一致， 他必须口头要求纠正措施，或者如果有必要，明确宣布“我来操纵”，来接替操纵。这就意味着: 他从那一刻起变成主飞的飞行员，另外一名飞行员则变成不主飞的飞行员。
从A320的手册中我们可以找到这样的标准操纵程序:  
标准操纵程序——接替控制
* 接替飞行操纵

* 参考: FCOM 3.03.01 p 5:
* 因为“电传操纵”和“ 侧杆”系统， PNF 应当进行控制输入来修正PF 的飞机操纵
   如果飞行中需要接替操纵，PNF 必须喊出“我来操纵”, 并按压侧杆优先按钮，并保持按压直到接替了操纵
在PF不能对飞行轨迹进行修正之后，PNF 接替飞机的完全控制
备注:在训练飞行期间，除了SOP，教员总要告诉学员，当有必要时在接替飞机之前一定要口头通知
驾驶员接替:
宣布 …………“我来操纵”

同时
接替按钮
. . . .

按压(保持按压，直到明确建立操纵接替，绿色侧杆优先灯灭)

先前飞的驾驶员立即松开侧杆并宣布 “ 你来控制 ”

同时:
侧杆
. . . . . . . . . .
用于轨迹修正

实际上在传统飞机上接替操纵的基本原理与A320是一致的，同样需要通过标准喊话来实现角色的转变，一个人接管以后另一个人必须松开，只是在A320上这一点被接管按钮所保障了，因此从某种意义上来说，A320飞机出现“两侧同时输入”的机会还要小于传统的飞机。
二． 双侧杆输入的分类
双侧杆输入在日常航线飞行，特别是带飞飞行中是比较常见的，（加入品质监控数据）。空客公司将这些现象分为三类：

• 虚假的
• 舒服的
  
• 本能的
  
  

1． “虚假的”双输入
虚假的双输入往往由于以下情况造成 :

• PNF 预位侧杆的冲击
• PNF抓住杆按压R/T
• 
  PNF移动书(QRH, FCOM, …)
• 
  拉平的推动力或者瞬间动作
  

    由于“虚假”双输入的时间短，动作小，飞机的俯仰和横滚受影响是很有限的。
2． “舒服的”双输入
这些通常是来自PNF的短时的干扰, 在飞行员的意识当中，为了改善飞机的姿态或轨迹: 一般在出现在进近、拉平和截获时(高度，航向道)。通常这些干扰是短时的/小的偏转，可能是任何方向(与PF动作相同或相反)，对飞机的姿态/轨迹仅有微小的影响，所以在大多数情况，是没有危险的。
3． “本能的”双输入
这是PNF看到以下意想不到的情况时，在杆上的“反应性的”行为，一般来讲有:

• 意外的AP脱开
• 以大的接近率靠近飞行包线极限(例如：速度过大)
• 
  机动飞行时意外事件 (起飞，拉平，复飞)
  
  

  这些干扰对杆的偏转和时间方面的影响是重大的，通常开始是在相同方向，影响飞机的表现，可能导致过度操纵
三． 双输入的系统反应
从一开始侧杆引入民用飞机，制造商就在系统设计上运用目视和声音指示器来提高机组对双侧杆输入的意识。在A320飞机上当双侧杆同时偏转超过2 度，超过500 毫秒时，探测到双输入的情况，当两个驾驶员输入增加时，绿色机长和副驾驶灯同时绿色闪亮。为什么要这样设计呢。首先，低于2°的偏转对轨迹没有重要影响，500毫秒则是为了确认防止假指示 (例如PF的改变, 使用按下发话电门,等等)。当超过这些值时，发生双输入情况时，通过½ 秒以后的目视咨询增强意识。也就是说当两个驾驶员同时移动侧杆，没有人得到优先时，两个灯闪亮。

milanjingyan

:y66:技术含量相当高啊！

colinsky

专业性很强啊~~~
如果两个灯闪亮，双侧杆同时偏转超过2 度，超过500 毫秒时，双杆同时超控，会不会有一边优先呢？还是？